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    Pulverpressezur Herstellung von Presslingen aus pulverförmigem Pressmaterial, mit denfolgenden Merkmalen:eine Matrizenplatte mit mindestens zweiMatrizen oder eine Matrize mit mindestens zwei Matrizenbohrungenmindestenszwei Oberstempel, die mit den Matrizen bzw. den MatrizenbohrungenzusammenwirkenHydraulikzylinder für die Oberstempelmindestenszwei Unterstempel, die mit den Matrizen bzw. Matrizenbohrungen zusammenwirkenHydraulikzylinderfür dieUnterstempelmindestens ein Positionssensor für die Oberstempelund mindestens ein Positionssensor für die UnterstempelKraftsensorenfür dieeinzelnen Hydraulikzylinder undein Regler für den oder die Hydraulikzylinderfür dieOberstempel und jeweils ein Regler für die Hydraulikzylinder für die Unterstempel.
    公开号:DE102004008322A1
    申请号:DE200410008322
    申请日:2004-02-20
    公开日:2005-09-08
    发明作者:Holger Behns；Andreas Groth；Jürgen Hinzpeter；Thomas Pannewitz；Ingo Schmidt；Andreas Teetzen
    申请人:Fette GmbH；
    IPC主号:B22F3-02
    专利说明:
    [0001] DieErfindung bezieht sich auf eine Pulverpresse zur Herstellung vonPresslingen aus pulverförmigemPressmaterial nach dem Patentanspruch.
    [0002] Esist bekannt, Formteile aus Hartmetall, Keramik, Sintermetallen oderdergleichen mit Hilfe von Pressen herzustellen. Das pulverförmige bzw.granuläreMaterial wird mit Hilfe von Pressen zu einem Formling geformt, deranschließendeinem Sinterprozeß unterworfenwird. Eine Presse weist einen Ober- und einen Unterstempel auf,die mit einer Matrize bzw. einer Matrizenbohrung in einer Matrizenplatte zusammenwirken.Die Stempel werden von einem geeigneten Kraftantrieb angetrieben,entweder mechanisch oder hydraulisch über geeignete Hydraulikzylinder.Es ist bekannt, die Matrizenplatte fest anzuordnen und Ober- undUnterstempel zu bewegen oder alternativ die Matrizen platte zu verfahrenund den Oberstempel zu verstellen, während der Unterstempel stationär bleibt.
    [0003] Wesentlichfür diereproduzierbare Herstellung von Pulverpresslingen ist, dass derPressling eine homogene Struktur erhält bei einer vorgegebenen Dichte.Presslinge mit geringer Dichte schwinden beim Sintern schnellerals Presslinge mit höherer Dichte.Durch unterschiedlich einstellbare Presswege von Unter- und Oberstempelkann versucht werden, Dichteabweichungen zu minimieren. Andererseitskönnenunterschiedliche Dichten in der Praxis durch unterschiedliche Presskräfte entstehen,die wiederum bei gleicher Höheder Presslinge, z. B. aufgrund von Füllschwankungen, die bis zueinigen Prozenten gehen, hervorgerufen werden.
    [0004] HydraulischePressen haben den Vorteil, dass ein relativ frei programmierbarerPressablauf erzielt werden kann. Aus DE 4 209 767 C1 ist bekannt, die Presskraftzu messen, um eine möglichstgleichmäßige Dichteinnerhalb einer Charge zu erreichen. In Abhängigkeit von der gemessenenPresskraft wird anschließendeine Korrektur überdie Füllungfür die nachfolgendenPresslinge vorgenommen. Bei diesem Verfahren wird die Position derStempel bestimmt und die dazugehörendePresskraft gemessen. Das Anfahren einer bestimmten Position führt zu einerrelativ hohen Formgenauigkeit, verursacht unter Umständen unterschiedlicheDichten. Wird hingegen bei einer voreingestellten Presskraft derPressvorgang beendet, besteht die Gefahr, dass der Pressling unterschiedlicheDicken hat.
    [0005] Aus DE 197 17 217 C2 istbekannt geworden, abhängigvon der Geometrie des Presslings und des Ausgangsmaterials während derKompression füreinen Pressstempel ein gewünschtesKraftwegdiagramm (Sollkurve) vorab zu ermitteln und zu speichern.In einem Rechner fürden Herstellungsprozess werden währendder Kompression die gemessenen Werte für den Weg und die Kraft desPressstempels mit der Sollkurve verglichen. Mittels mindestens einesseparat betätigtenAbschnitts des Pressstempels oder eines getrennten Stempels wird derDruck auf das Pressmaterial währendder Kompressionsphase erhöhtoder verringert, sobald eine Abweichung von der Sollkurve ermitteltwird. Bei diesem Verfahren müssenmindestens zwei Positionssensoren vorgesehen werden, nämlich für den mindestenseinen Pressstempel und den mindestens einen weiteren Pressstempel.Aus DE 100 10 671C2 ist bekannt geworden, durch vorangehende Versuche für einengewünschtenPressling ein Kraftzeitdiagramm zu erstellen, nach dem der Unter-oder Oberstempel währendder Kompression verstellt wird. Das Nachfahren nach dem Kraftzeitdiagramm erfordertebenfalls einen Regler, wie bei dem weiter oben beschriebenen Verfahren.
    [0006] Aus DE 1 042 772 C2 istbekannt geworden, füreinen Pressling vorgegebener Geometrie und Abmessungen sowie vorgegebenenMaterials den Wert fürdie vom Oberstempel einzubringende Energie zu speichern. Fernerwird als zweiter Wert die vom Ober- und Unterstempel insgesamt einzutragendeEnergie gespeichert. Währendder Kompression wird der Vorschub des Oberstempels beendet, wennsein Energieeintrag den vorgegebenen ersten Wert erreicht hat, undder Vorschub des Unterstempels erfolgt nach Maßgabe des Restenergieeintragsund wird beendet, wenn die Gesamtenergie den zweiten vorgegebenenWert erreicht hat. Auch hierfürist ebenfalls eine Regelung erforderlich.
    [0007] Zielaller Verfahren ist, mit Hilfe geeigneter Regelungsvorkehrungensicherzustellen, dass auch bei sich veränderndem Pulver innerhalb einerCharge immer ein gleiches Pressergebnis erzielt wird.
    [0008] EinProduktionszyklus besteht aus mehreren Phasen: Füllen des Materials, Zusammenfahrender Stempel, Verdichten des Pressmaterials, Presshaltezeit, Ausfahrendes Presslings und seine Entnahme. Die Entnahme erfolgt normalerweisedurch ein automatisches Entnahmesystem. Um die Ausstossleistungder Presse zu erhöhen,wird versucht, die Zeiten der einzelnen Phasen zu verkürzen. Indieser Hinsicht bestehen verfahrenstechnische Grenzen, die einerZykluszeitverringerung entgegenstehen. Die Zeiten für das Verdichtendes Pulvers, die Presshaltezeit und die Zeit zum Ausfahren des Presslingsist abhängigvon der Art des eingesetzten Pulvers und der Geometrie des Presslings.Zu kurze Verdichtungs-, Presshalte- und Ausstosszeiten führen zu Haarrissenim Pressling, was unbedingt vermieden werden muss. Aus diesem Grundist die Ausstossleistung moderner hydraulischer Pulverpressen derzeitauf max. 30 Stückpro Minute begrenzt.
    [0009] DerErfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Pulverpresse zur Herstellungvon Presslingen aus pulverförmigemPressmaterial zu schaffen, mit der die Ausstossleistung deutlichgesteigert werden kann, ohne dass eine Einbuße an Pressgenauigkeit hingenommenwerden muß.
    [0010] DieseAufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
    [0011] Beider erfindungsgemäßen Pulverpresseist eine feststehende oder bewegliche Matrizenplatte vorgesehenmit mindestens zwei Matrizen oder einer Matrize mit mindestens zweiMatrizenbohrungen. Bei der erfindungsgemäßen Pulverpresse sind ferner mindestenszwei Oberstempel vorgesehen, die mit den Matrizen bzw. Matrizenbohrungenzusammenwirken und einzeln wirken oder mechanisch gekoppelt sind.Sie werden von zwei bzw. einem einzigen hydraulischen Zylinder betätigt. Fernersind mindestens zwei Unterstempel vorgesehen, die mit den Matrizenbzw. Matrizenbohrungen zusammenwirken und jeweils einen eigenenoder einen gemeinsamen Antrieb mittels eines Hydraulikzylindersaufweisen. Den Oberstempeln sind ein oder zwei Positionssensorenund den Unterstempeln ein oder zwei Positionssensoren zugeordnet.Den Hydraulikzylindern ist ein Kraftsensor zugeordnet. Schließlich weistein Prozessrechner fürdie erfindungsgemäße Pulverpressemindestens drei Regler auf, nämlicheinen Regler fürden Hydraulikzylinder der Ober- oder Unterstempel und jeweils einenRegler fürdie Hydraulikzylinder der Unter- oder Oberstempel.
    [0012] DerAlgorithmus, nach dem die einzelnen Regler arbeiten, kann in herkömmlicherWeise formuliert sein. So ist z. B. eine Regelung nach einem Kraftweg-oder einem Kraftzeitdiagramm oder auch nach dem Energieeintrag möglich. Beiallen Regelungen ist zuvor mit Hilfe geeigneter Versuche und Messungendas Solldiagramm zu ermitteln, denen während der eigentlichen Produktionregelnd nachgefahren wird.
    [0013] MitHilfe der erfindungsgemäßen Pulverpressekönnenzwei oder mehr Presslinge gleichzeitig erzeugt werden, wobei diePressvorgängefür dieeinzelnen Presslinge getrennt beeinflusst werden, wodurch z. B.Pulverschwankungen und Werkzeugtoleranzen ausgeglichen werden. Dieerfindungsgemäße Pulverpresseermöglichtsomit eine großePressgenauigkeit durch getrennte Beeinflussung der Pressvorgänge.
    [0014] DieEntnahme der gefertigten Presslinge durch das Entnahmesystem kannin einem oder mehreren Arbeitsschritten erfolgen, wobei die Entnahme ineinem Arbeitsschritt wegen der kürzerenZykluszeit vorzuziehen ist. Durch das gleichzeitige Pressen undEntnehmen mehrerer Presslinge wird die Ausstossleistung der Pressenach Maßgabeder Anzahl gleichzeitig gepresster Presslinge vervielfacht, ohne dassdie Pressgenauigkeit darunter leidet.
    [0015] Ausführungsbeispieleder Erfindung werden nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert.
    [0016] 1 zeigtein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform einer Presse nachder Erfindung,
    [0017] 2 zeigtein Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform einer Presse nachder Erfindung.
    [0018] Inder Figur ist eine Presse zum Pressen von pulverförmigem Pressmaterialschematisch dargestellt. Sie weist eine feststehende Matrizenplatte 10 auf,die zwei Matrizen 12, 14 enthält mit jeweils einer Matrizenbohrung.Oberhalb der Matrizenplatte 10 sind zwei Oberstempel 16 angeordnet,die mit den Matrizen 12, 14 zusammenwirken. DieOber stempel 16 sind durch einen Block 18 mechanischmiteinander gekoppelt. Der Block 18 wird von einem Hydraulikzylinder 20 betätigt.
    [0019] ZweiUnterstempel 22 wirken mit den Matrizen 12, 14 zusammenund sind jeweils von einem Hydraulikzylinder 24 bzw. 26 betätigt. DenOberstempeln 16 ist ein Positionssensor 28 zugeordnetund dem Hydraulikzylinder 20 ist ein Kraftsensor 30 zugeordnet.Die Betätigungdes Hydraulikzylinders und der Oberstempel 16 erfolgt mitHilfe eines Reglers 32 nach Maßgabe der Werte von Kraftsensor 30 undPositionssensor 28 nach einem vorgegebenen Algorithmusbeispielsweise einem Kraftweg- oder Kraftzeitdiagramm. Als Stellglieddient ein Regelventil 34 für den Hydraulikzylinder 20.
    [0020] Wiezu erkennen, ist den Unterstempeln 22 jeweils ein eigenerPositionssensor 36 bzw. 38 zugeordnet und dievon den Hydraulikzylindern 24, 26 aufgebrachteKraft wird mit separaten Kraftsensoren 40 bzw. 42 ermittelt.Die Betätigungder Hydraulikzylinder 24, 26 erfolgt über getrennteRegler 44 bzw. 46 nach Maßgabe der Daten, die von denPositionssensoren 36, 38 bzw. Kraftsensoren 40, 42 geliefertwerden. Der Algorithmus fürdie Regler 44, 46 entspricht z. B. dem nach demder Regler 32 arbeitet. Die Stellgrößen der Regler 44 bzw. 46 werden über Regelventile 48 bzw. 50 aufdie Hydraulikzylinder 24, 26 gegeben.
    [0021] Esist zu erkennen, dass mit einem minimalen apparativen Aufwand einehohe Ausstossleistung mit einer Presse erzielt wird, bei gleichzeitighoher Pressgenauigkeit fürjede Achse, da jede Achse getrennt geregelt wird.
    [0022] Esversteht sich, daß naturgemäß auch die Oberstempel 16 durchgetrennte Hydraulikzylinder betätigtwerden könnenund somit auch getrennt im Hinblick auf die Kräfte und die sonstigen Daten überwachtwerden können.Es verseht sich ferner, daß stattdes separaten Antriebs fürdie Unterstempel 22 durch die Hydraulikzylinder 24, 26 auchein gekoppelter Antrieb möglichist wie fürdie Oberstempel 16 gezeigt, während die Oberstempel separatdurch eigene Hydraulikzylinder angetrieben werden. In jedem Fallewird das angestrebte Ziel erreicht, eine individuelle Verpressungin den Matrizenbohrungen 12 zu erhalten.
    [0023] Soweitbei der Ausführungsformnach 2 gleiche Teile wie in 1 verwendetwerden, sind sie mit gleichen Bezugszeichen versehen.
    [0024] DieBesonderheit bei 2 besteht darin, daß eine hydraulischeAntriebsanordnung 50 zwei konzentrisch angeordnete Ringkolben 52, 56 aufweist,die in entsprechenden Ringzylindern geführt sind. Werden, wie in 1 gezeigt, übliche Hydraulikzylindernebeneinander angeordnet, ist der Abstand zwischen den Unterstempeln 22 relativgroß. MitHilfe einer Ringanordnung, wie sie in 2 dargestelltist, läßt sichdieser Abstand beträchtlichverringern.
    [0025] Esversteht sich, daß auchdie Oberstempel 16 zusätzlichoder alternativ mit einer Ringzylinderanordnung angetrieben werdenkönnen,wobei jeder Ringkolben in seiner Position und im Hinblick auf die Preßkräfte separatdetektiert werden kann.
    [0026] Schließlich verstehtsich, daß beiPressen, bei denen eine angetriebene Matrizenplatte verwendet wird,währenddie Unterstempel stationärsind, die beschriebene Anordnung ebenfalls eingesetzt werden kann.In diesem Falle ist es zweckmäßig, die Oberstempelseparat anzutreiben und ihren Betrieb separat zu regeln, während dieMatrizenplatte durch einen oder mehrere Hydraulikzylinder verstelltwird.
    权利要求:
    Claims (4)
    [1] Pulverpresse zur Herstellung von Presslingen auspulverförmigemPressmaterial, mit den folgenden Merkmalen: eine Matrizenplatte(10) mit mindestens zwei Matrizen (12, 14)oder einer Matrize mit mindestens zwei Matrizenbohrungen mindestenszwei Oberstempel, die mit den Matrizen (12, 14)bzw. den Matrizenbohrungen zusammenwirken Hydraulikzylinder(20) fürdie Oberstempel (16) mindestens zwei Unterstempel (22),die mit den Matrizen (12, 14) bzw. Matrizenbohrungenzusammenwirken Hydraulikzylinder (24, 26)für dieUnterstempel (22) mindestens ein Positionssensor (28)für dieOberstempel (16) und mindestens ein Positionssensor für die Unterstempel(22) Kraftsensoren (30, 40, 42)für dieeinzelnen Hydraulikzylinder (20, 24, 26)und ein Regler (32) fürden oder die Hydraulikzylinder (20) für die Oberstempel (16)und jeweils ein Regler (44, 46) für die Hydraulikzylinder(24, 26) fürdie Unterstempel (22).
    [2] Pulverpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß dieOberstempel oder die Unterstempel mechanisch gekoppelt und mit einemHydraulikzylinder verbunden sind und ein Positionssensor für die Ober-oder Unterstempel vorgesehen ist.
    [3] Pulverpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß dieUnterstempel stationärsind und die Matrizenplatte höhenbeweglichund mit mindestens einem Hydraulikzylinder verbunden ist.
    [4] Pulverpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,daß beiseparaten Hydraulikzylindern fürdie Ober- und/oder Unterstempel Ringzylinder mit Ringkolben vorgesehensind.
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    优先权:
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